两轴机械手装箱机由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从输瓶台上抓起并装入塑料箱；现代机械手装箱机，特别是六轴机械手装箱设备，通常由六轴机械臂、末端执行器（抓具/吸盘）、视觉定位系统和控制系统组成，能模拟人类手臂的6种自由度，实现“抓取-移动-摆放”全流程自动化 。
机械手装箱机广泛使用于饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业；作为装箱机行业的一个分支，机器人装箱机应用范围广、占地面积小、可靠性高、操作简便，除上述行业外，还广泛应用于汽车、制盐、电子等行业 。根据装箱要求，能自动对瓶罐类、盒类袋类系列产品整理排列后自动装箱；外形美观新颖，结构紧凑独特，维修方便；适应多种瓶型、更换抓头快捷；
机械手装箱机特别适合与包装流水线配套使用；移动方便电脑程控，操作简单，动作稳定。其核心的机器人本体多采用关节机器人（如ABB、库卡、发那科等品牌），配合定制化的抓手和程序完成作业 ，集成的视觉检测系统能帮助机械手识别并抓取各种不同类型的产品装入纸箱，此类设备具有高速度、高精度、高灵活性及稳定性强等特点，可与生产线上的自动开箱机、封箱机、贴标机等设备无缝连接。
工作原理与系统组成
机械手装箱机通过核心的机器人系统（如多轴关节机器人、并联机器人或桁架机器人）与末端执行器（如真空吸盘、夹爪或柔性夹具）配合，在视觉定位系统与控制系统的协调下，实现产品（包括瓶、罐、盒、袋等）的识别、抓取、移动与精确摆放，完成自动化装箱作业 。
一个典型的机器人装箱系统通常包括：进料输送机用于输送待装箱产品；机器人本体是执行抓取和放置动作的核心，常见类型包括六轴关节机器人、并联机器人（速度快）和桁架机器人（适用于重负载或大范围） ；末端执行器（夹具/抓具）根据产品特性定制，如吸盘用于平整表面，夹爪用于异形或易损物品；视觉定位系统识别产品位置、姿态及箱体位置，引导机器人精准操作；控制系统协调各单元动作，规划运动路径；导箱与输箱机构则用于定位并输送空箱及满载箱体 。
在实际生产中，机械手装箱机常与上游设备联线，形成开箱-装箱-封箱的全自动化流程 。开箱机自动吸取并展开压平的纸箱、折合底部；装箱机（即机械手装箱单元）将产品按预设排列装入箱内；封箱机则完成封箱。整个流程由中央控制系统协调，实现高效连续作业 。
现代机械手装箱机具备高速度、高精度、高柔性的特点 。其运动控制经过优化，加速性能高，工作节拍快 。采用模块化设计，更换夹具或调整程序即可快速适应不同产品、不同排列方式的装箱需求，切换便捷 。系统稳定性强，防护等级高，可适应恶劣工业环境。此外，它具备良好的扩展性，可与自动封箱机、贴标机、检重秤、喷码机等后端设备无缝集成，构建完整的智能包装线。