码垛机器人行业正从“替代人工搬运”走向“柔性自动化节点”。2025年全球码垛机器人市场规模约33.7亿美元，2026年预计增至38亿美元左右；中国市场增速更快，2024年已达315.2亿元，2026年工业码垛机行业规模预计突破365亿元，同比增长约15.8%。 需求主要来自食品饮料、化工、建材、医药、电商物流等行业。劳动力成本上升、招工难、夜班连续生产以及设备更新政策，共同推动企业用码垛机器人替代人工。食品饮料和化工两大行业合计占应用总量超过60%。
技术上，AI视觉、混合码垛、数字孪生和低代码调试成为重点。机器人不再只处理单一纸箱，而是逐步具备识别多规格包装、自动规划垛形、异常检测和远程运维能力。协作码垛机器人因占地小、部署快、安全性高，正在中小工厂快速渗透。 竞争格局呈现“头部集中、国产崛起”。国际品牌在高端场景仍有优势，但国产品牌凭借伺服、控制器、本体和整线交付能力提升，市场份额持续扩大。以埃斯顿为例，2025年其码垛机器人出货量份额达18.6%，位居行业前列。
行业主要挑战仍是初期投入高、复合型人才不足、异形包装和异常工况处理复杂。未来竞争重点将从单一设备参数转向整线交付、本地服务、数据追溯和长期运维能力。对出海企业而言，突出ROI、交付周期、安全认证和现场案例，比单纯强调负载与节拍更有效。
